Prvi pisani podaci o organizovanom plivačkom sportu u kruševačkom kraju datiraju iz 1954. godine. Od tada pa do osnivanja kluba organizovana su brojna takmičenja na obližnjim rekama i bazenima. Posebna
atrakcija bio je Plivački maraton na Zapadnoj Moravi pod nazivom "Belovodska rozeta". Održavao se u mesecu julu punih 20 godina i na njemu su učestvovali takmičari iz Kruševca i okoline. Izgradnjom kompleksa bazena, 1982. godine, stvoreni su uslovi za razvoj plivačkih sportova u Kruševcu. Plivački klub je osnovan 1984. godine i zvao se "Kruševac"
da bi se 1991. godine fuzionisao sa vaterpolo klubom u Plivački i vaterpolo klub "Rasina". Pod ovim imenom plivači su delovali sve do 2000. godine kada su se ponovo osamostalili pod imenom Plivački klub "Rasina". U periodu od osnivanja do danas više od 80 članova kluba osvajalo je medalje na različitim takmičenjima, a izdvajaju se Aleksandar Rosić, Nela Dobrodolac, Željko Motika, Marko Djurović i Djulijana Djordjević. U periodu od 1991. do 1999. godine Aleksandar Rosić je više puta osvajao titule prvaka Jugoslavije na 50 i 100 metara ledjnim stilom i aktuleni je prvak Jugoslavije u brzinskom
ronjenju. Kao trener radi u PK "Rasina" od 1993. godine. Veliki doprinos uspesima kruševačkih plivača dao je sadašnji predsednik kluba Dragan Petrović. Agilni profesor fizičke kulture jedan je od osnivača kluba i trener u periodu od 1985. do 2001. godine. Pod njegovim vodjstvom kruševački plivači postizali su izvanredne rezultate od regionalnog pa do internacionalnog nivoa.
Treba napomenuti da je kruševačko plivanje imalo i predsednika Plivačkog saveza Jugoslavije. U periodu od 1997. do 2001. godine ovu funkciju obavljao je Dragoljub Raičević, dugogodišnji predsednik PVK "Rasina". Plivački klub "Rasina"
organizovao je na svojim bazenima ukupno 65 regionalnih prvenstava, 24 prvenstva Srbije i 16 prvenstava Jugoslavije u različitim kategorijama. Svakako najznačajnije plivačko takmičenje održano u Kruševcu je Balkansko prvenstvo za juniore. Izuzetni uslovi za plivanje kao i prisustvo brojnih entuzijasta bili su dovoljan argument da Kruševac
1988. godine postane sedište Regionalnog plivačkog saveza Centralne Srbije, organizacije koja okuplja sve plivačke klubove južno od Beograda. Najuspešniji takmičari PK "Rasina" u poslednjih nekoliko godina su juniorski reprezentativci Nikola Konatar i Đulijana Đorđević, perspektivni Filip Banović i Petar Avramović. | 
