Prvi tragovi košarke u Kruševcu datiraju iz 1946. godine osnivanjem
Sportskog društva "Napredak". Košarka se igrala u srednjim školama, a prvu utakmicu odigrali su kruševački studenti DIF-a protiv "Crvene zvezde" na Kalemegdanu. Pedesetih godina kruševački košarkaši igraju u regionalnom rangu, a 60-tih dolazi do prave ekspanzije igre pod obručima zahvaljujući dobrom radu po školama i formiranju OKK "Kruševac"
1965.godine. Početkom maja 1966.godine odigrana je i prva internacionalna utakmica protiv italijanske "Pistoje". Krajem 60-tih godina na scenu stupa sjajna generacija predvodjena Predragom Legom Ivanovićem i Vladimirom Kačarevićem i 1969.godine osvaja treće mesto na Prvenstvu Srbije za juniore. U prijateljskim mečevima "Kruševac" pobedjuje "Partizan", tesnim rezultatom gubi od "Crvene zvezde" i "Olimpije" i beleži prosečne rezultate u Srpskoj ligi. Klub u muškim i ženskim selekcijama ima više od 120 aktivnih takmičara, a kadeti 1974.godine osvajaju treće mesto na Prvenstvu Jugoslavije iza "Crvene zvezde" i "Partizana", a ispred OKK "Beograda",
"Lokomotive" i "Industromontaže" iz Zagreba. Predvodnici te sjane generacije bili su Boban Petrović, Miroslav Milojević i Siniša Jovanović. Oktobra 1975.godine pod imenom OKK "Napredak" Kruševljani u majstorici na Malom Kalemegdanu pobeđuju "Student" iz Niša sa 64:53 i plasiraju se u Drugu ligu gde u prvoj sezoni osvajaju 7. mesto.
Tokom 80-ih "Napredak" se takmiči u Drugoj i Srpskoj ligi sa promenljivim uspehom. Ekipa kombinovana od iskusnih asova – Bobana Petrovića, Vujadinovića, Raičevića, Vujatovića i "mladih lavova" – Zarića, Miladinovića, Mladenovića 1991.godine, nakon majstorice sa "Radničkim" iz Kragujevca osvaja prvo mesto u Jedinstvenoj srpskoj ligi, a iste godine omladinci osvajaju treće mesto na turniru u Lionu (Francuska) i na finalu Prvenstva Jugoslavije.
Odlukom Skupštine KSJ 1994.godine "Napredak" konačno postaje prvoligaš i to deo mamutskog karavana od 32 ekipe. Na kraju prvenstva, odigranog u dve faze, Napredak osvaja 29.mesto i vraća se u Drugu ligu. To je i početak krize rezultata i rukovodjenja, rasprodaje igrača i pada do Druge srpske lige. Početak novog milenijuma, ipak, donosi bolje dane i povratak prvog tima u Srpsku ligu uz
tradicionalno kvalitetan rad sa mlađim kategorijama. U sezoni 2002/2003, nakon 12 godina, dobrim igrama u Srpskoj ligi – Jug i plej-ofu košarkaši Napredak Rubina su izborili plasman u Prvu B ligu. Najzasluzniji za ovaj uspeh bili su veteran Ivan Miladinović i "neki novi klinci" – Dragan Živanović, Čedomir Vitkovac, Vladimir Radmanovac, Vladimir Milošević. Istorijski uspeh zabele`en je u sezoni 2004/2005. Ekipa predvo|ena Nikolom i Vladimirom Radmanovcem, Ignjatovićem, Mihajlovićem i kapitenom Živanovićem bila je najbolja u Prvoj B ligi i plasirala se u društvo najboljih košarkaških klubova Srbije i Crne Gore. Tokom svih ovih godina kruševačka košarka je
iznedrila veliki broj asova. Boban Petrović, Goran Grbović, Miroslav Milojević i Dragan Marković nosili su dres "Partizana", Predrag Ivanović "Olimpije", Vladimir Kačarević čačanskog "Borca", Nenad Vujadinović tuzlanske "Slobode" i "Prvog partizana" iz Užica. Bojan Obradović je nastupao za "Radnički Jugopetrol", Vladimir Zarić i Zoran Mladenović za "Vojvodinu" i "Beocement", Ivan Mladenović za
"Beovuk". Ljubiteljima sporta u Kruševcu su ostale u sećanju sjane partije asova koji su sve vreme ostali verni dresu Napretka – Siniše Jovanovića, Zorana Ercega, Dragana Vujatovića, Nebojše Raičevića, Dragoslava Radojevića. Povodom 50 godina košarke u Kruševcu izabrana je i najbolja petorka svih vremena u koju su ušli Miroslav Milojević-Raja, Predrag Lega
Ivanović, Boban Petrović, Zoran Erceg (Goran Grbović) i Vladimir Kačarević. | 
